Schloss Erbach und Barockkirche St. Martinus
Den Erbacher Schlossberg mit Kirche und Schloss sieht man von Weitem. 50 m über dem Donautal prägt er das Stadt- und Landschaftsbild von allen Seiten. Kirche und Schloss sind ein Kleinod an der Hauptroute der oberschwäbischen Barockstraße. Teile des in Privatbesitz der Reichsfreiherren zu Ulm und Erbach befindlichen Schlosses sind der Öffentlichkeit als Museum zugänglich (nach Anmeldung).
Einen reizvollen Kontrast zu diesem Bau stellt die barocke Kirche St. Martin dar, die gleich nebenan liegt. Sie wurde 1767 an der Stelle einer abgerissenen spätgotischen Kirche errichtet und ist eine der schönsten kleinen Kirchen Oberschwabens im Rokokostil.