Stadtkirche St. Martin

Die Stadtkirche St. Martin thront über den Dächern der Altstadt und beherbergt viele bedeutende Kunstwerke, darunter das Dreikönigsbild des "Meisters von Meßkirch" oder die zwei Bronzegrabmäler der Grafen von Zimmern.
Die ursprünglich gotische Hallenkirche wurde 1526 als spätgotische Säulenbasilika neu errichtet. Zwischen 1769 und 1773 wurde das Gotteshaus im Stil des Rokoko umgestaltet.